

Platform teknologi
dan robotika
pembangunan bendungan
Bendungan telah dibangun di berbagai tempat di seluruh Jepang,
di mana banjir dan kekurangan air di sungai
telah terjadi berulang kali sejak zaman dahulu.
Pembangunan bendungan merupakan proyek berskala besar
yang memakan waktu yang sangat panjang.
Selain memerlukan banyak pekerja dalam jangka waktu yang panjang,
proses alih teknologi juga sulit dilakukan
karena keterbatasan jumlah pekerjaan konstruksi.

Oleh karena itu, Obayashi Corporation mengembangkan
berbagai teknologi konstruksi terkomputerisasi yang menggabungkan
teknologi konstruksi dari pengalaman membangun bendungan selama bertahun-tahun
dengan teknologi digital seperti ICT, IoT serta AIdan menyebutnya sebagai “ODICT (Obayashi-Dam Innovative Construction Technology)”.

Dalam proyek pembangunan bendungan,
Obayashi Corporation memilih dan menerapkan teknologi
yang sesuai dengan konstruksi yang akan dilakukan.
Sebagai langkah awal, lebih dari 20 teknologi,
termasuk yang baru dikembangkan, diterapkan secara berturut-turut pada
proyek pembangunan bendungan Kawakami
(Kota Iga, Prefektur Mie) yang dimulai pada tahun 2017.
Teknologi robotika yang memungkinkan pengendalian jarak jauh serta otomatisasi banyak digunakan di seluruh bagian proyek.
Robotics
-
Remote operation of construction
machinery using 5G -
Autonomous crane operation
-
Automated green cutting operation
-
Automated sliding system
for dam formwork -
Automated concrete transportation
using tower cranes -
Automatic Dump Truck System
-
Surrogate
-
Surrogate
-
-
-
Vehicle management system using infrared camera
-
Concrete construction management system
-
Dam concrete compaction
determination system -
Initiatives for CIM in construction
-
Envital
In Focus
Sistem Pengoperasian Otonom
Derek Menara

Dalam sistem ini, AI secara otomatis membuat rute perjalanan yang optimal pada CPS (Cyber Physical Systems) yang dibangun dari data BIM/CIM dan kumpulan data titik yang diperoleh dari 3D-LiDAR untuk mengoperasikan derek menara secara otonom.
Surrogate


Selain itu pada alat konstruksi seperti backhoe , perangkat kendali jarak jauh serba guna “Surrogate” yang ringkas dan portabel dipasang dan pengoperasian alat konstruksi dilakukan secara langsung oleh operator dan dengan kendali jarak jauh tanpa awak secara bergantian menyesuaikan dengan tingkat bahaya lokasi pengerjaan dan kondisi pengoperasian.
Pengoperasian Otomatis







Kemudian pada tahun 2020, eksperimen pengujian truk pembuang otonom berukuran besar dilakukan pada lokasi kerja yang memiliki tikungan sempit dan lereng curam dalam kondisi di mana truk-truk pembuang berawak berlalu-lalang di lokasi pembangunan bendungan Kawakami. Selanjutnya, kami berencana untuk terus mengembangkan teknologi ini dengan tujuan pengoperasian secara menyeluruh mulai dari proses pemuatan, pengangkutan hingga pembongkaran dan pengoperasian kendaraan otonom dalam jumlah banyak.





Obayashi Corporation tengah berupaya mengembangkan teknologi otomatisasi alat berat
dan truk pembuang yang menempati porsi besar dalam proyek teknik sipil
untuk diwujudkan dalam waktu yang tidak lama lagi.