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水庫建設的技術平台與機器人科學

在自古以來即反覆出現河川氾濫與缺水的日本，
全國各地均建設了水庫。

水庫的建設是一項龐大的工程，歷時漫長。
除了必須長期確保眾多的人員，另一方面，
因施工數量有限，技術亦難以傳承。

ICT IoT AI
ICT
IoT
AI

因此，大林組透過融合在長年水庫建設經驗中累積的 
施工技術，以及ICT、IoT、AI等數位技術，研發了各式各樣的資訊化施工技術，並將其匯集為ODICT（Obayashi-Dam Innovative Construction Technology）」。

大林組在施工的水庫建設工程中，
因應施工內容選擇技術，並加以適用。

在第一彈，也就是2017年開工的
川上水庫主體建設工程
（三重縣伊賀市）中，

依序套用包含新研發內容在內的超過20項的技術。
在整個施工過程中，採用了許多可進行遠距化、自動化的機器人技術。

Robotics

  • Remote operation of construction 
    machinery using 5G
  • Autonomous crane operation
  • Automated green cutting operation
  • Automated sliding system 
    for dam formwork
  • Automated concrete transportation 
    using tower cranes
  • Automatic Dump Truck System
  • Surrogate
  • Surrogate
  • Vehicle management system using infrared camera
  • Concrete construction management system
  • Dam concrete compaction 
    determination system
  • Initiatives for CIM in construction
  • Envital

In Focus

塔式起重機
自動駕駛系統

在此系統中，在根據BIM/CIM資料及從3D-LiDAR取得的點群資料建構的CPS（Cyber Physical Systems）上，AI將自動產生最適當的搬運路徑，自動駕駛塔式起重機。

代用（Surrogate）

此外，在鏟斗機等工程機械上，裝配精巧且便於裝拆的泛用遠距操縱裝置「代用（Surrogate）」，因應執行作業地點的危險性與作業情況，於駕駛操作和遠隔操作無人駕駛間切換進行作業。

自動駕駛

2020年，在執行川上水庫建設作業的有人駕駛自卸車往來中，於有狹窄彎道和陡坡的現場，實施了大型自卸車自動駕駛的實證實驗。今後，預計將以涵蓋裝貨、搬運、卸貨的一貫式操作，與運用複數自動駕駛車等為目標，推進技術研發。

Automatic Dump Truck System
Automated green cutting operation

大林組致力於在不遠的未來，
實現在土木工程中占有極大分量的
重機械和自卸車的自動化。

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