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水庫建設的技術平台與機器人科學

在自古以來即反覆出現河川氾濫與缺水的日本,
全國各地均建設了水庫。

水庫的建設是一項龐大的工程,歷時漫長。
除了必須長期確保眾多的人員,另一方面,
因施工數量有限,技術亦難以傳承。

ICT IoT AI
ICT
IoT
AI

因此,大林組透過融合在長年水庫建設經驗中累積的 
施工技術,以及ICT、IoT、AI等數位技術,研發了各式各樣的資訊化施工技術,
並將其匯集為ODICT(Obayashi-Dam Innovative Construction Technology)」。

大林組在施工的水庫建設工程中,
因應施工內容選擇技術,並加以適用。

在第一彈,也就是2017年開工的
川上水庫主體建設工程
(三重縣伊賀市)中,

依序套用包含新研發內容在內的超過20項的技術。
在整個施工過程中,採用了許多可進行遠距化、自動化的機器人技術。

Robotics

  • Remote operation of construction 
    machinery using 5G
  • Autonomous crane operation
  • Automated green cutting operation
  • Automated sliding system 
    for dam formwork
  • Automated concrete transportation 
    using tower cranes
  • Automatic Dump Truck System
  • Surrogate
  • Surrogate
  • Vehicle management system using infrared camera
  • Concrete construction management system
  • Dam concrete compaction 
    determination system
  • Initiatives for CIM in construction
  • Envital

In Focus

塔式起重機
自動駕駛系統

在此系統中,在根據BIM/CIM資料及從3D-LiDAR取得的點群資料建構的CPS(Cyber Physical Systems)上,AI將自動產生最適當的搬運路徑,自動駕駛塔式起重機。

代用(Surrogate)

此外,在鏟斗機等工程機械上,裝配精巧且便於裝拆的泛用遠距操縱裝置「代用(Surrogate)」,因應執行作業地點的危險性與作業情況,於駕駛操作和遠隔操作無人駕駛間切換進行作業。

自動駕駛

2020年,在執行川上水庫建設作業的有人駕駛自卸車往來中,於有狹窄彎道和陡坡的現場,實施了大型自卸車自動駕駛的實證實驗。今後,預計將以涵蓋裝貨、搬運、卸貨的一貫式操作,與運用複數自動駕駛車等為目標,推進技術研發。

Automatic Dump Truck System
Automated green cutting operation

大林組致力於在不遠的未來,
實現在土木工程中占有極大分量的
重機械和自卸車的自動化。