トンネルの発破掘削において、最適な発破パターンを自動作成する『ブラストスキルAI』と『フルオートコンピュータジャンボ』を組み合わせることにより、トンネル切羽での穿孔作業を自動化しました。オペレーター1人がワンボタン操作で穿孔作業が可能となり、省人化できます。さらに、余掘り量を約30％削減できます。

慶應義塾大学の野崎貴裕准教授らの研究グループと大林組は、力触覚技術「リアルハプティクス®」を応用した『自動火薬装填システム』を開発し、切羽での火薬や雷管などの危険性が高い材料や細かい脚線を取り扱う装薬（火薬の装填（そうてん））作業を遠隔化しました。

トンネル掘削によって発生する残土（ずり）を、狭い空間でも安全かつスムーズに積み込める特殊バケット『スライドローダー®』を開発し、作業時間を30%削減しました。大林組が開発した汎用遠隔操縦装置『サロゲート®』などと組み合わせることで、坑内でのずり出し作業を遠隔化できます。ダム工事などで実証している統合施工管理システムをトンネル工事に適用することで、遠隔化から自動化へシフトします。

トンネル掘削時の吹付けコンクリートの施工において、設計形状に沿った最適なノズル位置を自動で保つ『輪郭・平面同調システム』と吹付けコンクリート面の出来形測定と作業監視を行う『出来形・監視UGV』とを組み合わせた『遠隔吹付けコンクリートシステム』を開発し、切羽での吹付け作業を自動化・遠隔化しました。

トンネル掘削時の支保工建て込み作業において、鋼製支保工を建て込む技術『クイックテレクター®』を開発し、自動化に成功しました。切羽に作業員が立ち入ることなく、オペレーター1人による建て込みが可能となりました。また、既設支保工と建て込み支保工を遠隔操作で連結する特殊つなぎ材を開発し、建て込み精度の向上と時間短縮を図りました。

トンネル掘削時に、ロックボルト打設作業を自動で行うロックボルト打設専用機『ロボルタス®』を開発しました。切羽に作業員が立ち入ることなくロックボルトを打設することに成功し、オペレーター1人によるロックボルト打設が可能となりました。