大林組と日立造船(株)（本社：大阪市住之江区、社長：南維三）は、共同でパラレルリンクマニピュレータ（パラレルリンク機構）を組入れたセグメント組立装置「パラレルリンク式エレクタ」を開発しました。
今回、直径Φ2130mmシールド用の試作機を製作し、新たに開発した制御システムにより数々の実験を行った結果、セグメントの組立作業を高精度かつ高速で施工することが可能となりました。