一般的な建設現場内の資材の搬送は、トラックで建物の1階に搬入した資材を、エレベーターで目的のフロアに揚重し、フロア内の作業場所まで運搬することにより行います。

本システムでは、あらかじめ各フロアを複数のエリアに区分しておきます。専門工事会社が事前に資材の搬送スケジュールを入力する際に資材の搬送元と搬送先のエリアを指定します。建設現場内に設置した複数の天井カメラの映像から資材の位置などを認識し、事前に用意した地図に従って搬送先まで自律的に経路を設定するとともに複数のAGVに順次搬送指示を与え、それと連動するようにエレベーターを制御します。急なスケジュール変更があった場合でも、管理者が搬送先を修正するだけで、システムがAGVとエレベーターの制御を最適に組み替えて資材を搬送することが可能です。

また、作業時間中に利用する場合は、天井カメラがエレベーター前に待機している作業員を検知し、人数の多いフロアへ優先的に自動でエレベーターを呼び出すため、資材の揚重効率を下げずに作業員を移動させることができます。

本システムの指示下で動作するフォークリフト型のAGVを新たにStoecklin Logistik AG社（ストックリン、本社：スイス）（※1）と共同で開発しました。従来のAGVは、想定される最大の資材の大きさに合わせて安全領域を設定する必要があるため、本来通れる経路を選択できないことがありました。今回開発したAGVはレーザーセンサーで資材の幅を計測し、それに合わせた安全領域を自動で設定するため、AGVの走行性能を最大限に活かした、最適な経路を選択して搬送できます。

AGVはBluebotics社（ブルーボティクス、本社：スイス）（※1）の自律走行ナビゲーションテクノロジー「ANT®」を搭載しています。本システムはANT®とAPI（※2）を介して情報を交換し、状況に応じた指令をAGVへ送信します。

建設現場内で複数のカメラを天井に設置し、俯瞰画像から荷物の位置と置き方に問題がないかをチェックします。同時に、同じ画像を使ってAIが作業領域への人の侵入を瞬時に検知し、危険と判断した場合にはAGVの動作を停止します。本システムでは、メインサーバーが複数のAGVとエレベーターの状況を把握し、各AGVが備える安全装置と併せて統合的に管理するため、個別のAGVが判断する従来システムより安全性を高めることができます。さらに、管理者はタブレットなどの端末でAGVの位置やエレベーターの稼働状況を監視できるため、異常があれば即座に対応することが可能です。