日野自動車株式会社
株式会社大林組

日野自動車株式会社（本社：東京都日野市、代表取締役社長：下義生、以下 日野）と株式会社大林組（本社：東京都港区、代表取締役社長：蓮輪賢治、以下 大林組）は、建設業における現場作業員の高齢化や就労人口の減少による労働力不足、夜間や単調作業の生産性向上などの課題解決に向け、大型ダンプトラックによる自動運転（レベル4相当）（※1）の実証実験を、実際のダム建設現場である川上ダム（三重県伊賀市）で11月1日から1ヵ月半実施します。

日野は、建設業を含むお客様のビジネス課題の解決に向け、車両の自動化などのCASE（※2）を活用し、お客様起点のソリューションの実現をめざしています。

大林組は、省人化や生産性向上といった課題を解決すべく、建機の自動化や自動建機群を一元管理するプラットフォームの構築をめざし、建設現場のロボティクスコンストラクション（※3）を推進しています。

両社は、こうした社会課題の解決を加速するために、互いの知見を合わせ大型ダンプトラックの自動運転の実用化に向けて取り組んでいます。

今回の実証実験では、夜間の建設現場で稼働する現場内の搬送ダンプに、自動運転車を1台導入します。有人ダンプと自動運転車が混在した交通下における運行への影響や全車自動運転車だけでの運用を検討します。また、建設現場の自動化に向けて建機連携を念頭に置き、データを取得することを主な目的としています。

本実証の結果を踏まえ、今後は荷積み・運搬・荷降ろしまで一貫したオペレーションや、複数台の自動運転車を活用した現場における運用の新たな構築をめざし、開発や導入に向けた実証を検討していきます。

• ※1　自動運転（レベル4相当）
  限定領域内の無人走行を想定した自動運転

• ※2　CASE
  C＝Connected（コネクティッド・接続性）、A＝Autonomous（自動運転）、S＝Shared（シェアード・共有）、E＝Electric（電動化）の頭文字からとった造語。新しい領域で技術革新、自動車業界を取り巻く変革の動き（トレンド）のこと

• ※3　ロボティクスコンストラクション
  BIM・CIMなどの技術を用いて現実空間とバーチャル空間を結び、建設プロセスを高度化させる概念で、施工においては遠隔化・自動化を活用し現場の完全無人化をめざす

• ※4　GNSS
  Global Navigation Satellite System、GPSなどの全地球衛星測位システム

• ※5　LiDAR（ライダー）
  Single Photon Avalanche Diode Light Detection And Ranging、周辺環境の立体的な様子を捉える技術や機器

• ※6　全車速ACC
  車間距離制御装置（Adaptive Cruise Control）、前走車と自車の距離を自車の機器で計測・算出し、一定に保つ機能