桟橋下面の点検を作業船や潜水士なしで、水上からの遠隔操作で行う無人水上機です。これまで海上桟橋下面の点検は、船上や桟橋下部に設置した足場上からの目視や、潜水士による水中からの目視で行っていましたが、海象状況などによる点検時間の制限や、点検者の熟練度による点検結果のばらつきなどの課題がありました。ピアグは、人力で投入可能で、水上の姿勢制御も自在にできるため、クリアな映像を撮影できます。