山岳トンネル工事では、掘削や吹付けコンクリートの出来形を目視で確認します。しかし、目視での確認は経験に左右されるため、定量的な判断ができないことが課題です。また、出来形確認や作業の監視は、人が切羽や重機の近くで行うため、土砂や岩盤が崩れる「肌落ち」や重機に接触するなどの災害リスクがあります。

出来形・監視UGVは、スキャナーと切羽用カメラを搭載したUGVで、スキャナーを使用して出来形を測定、切羽用カメラで作業状況を監視します。他にも前後左右に4台の移動用カメラを設置し、映像を無線LANにより伝送することで、最大で400m離れた場所でも遠隔操作が可能です。また、湧水箇所や小岩塊があるなど路盤の悪い場所でも走行できるため、人が切羽や重機に近づくことなく、安全性を確保したまま定量的な出来形測定や、作業の監視による品質管理が可能となります。