株式会社大林組（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）は、施工の自動化によるさらなる生産性向上を推進するため、耐火被覆吹付けロボットの新型機（2号機）を開発しました。2023年11月から都内の建設現場への適用を開始し、2023年度内に新型機による施工面積が延べ9,000m²を超える予定です。

鉄骨造の建築物では、鉄骨の火災損傷を防ぐために耐火被覆処理が行われます。この作業で主に採用される半乾式吹付けロックウール工法（※1）は、吹付け時に被覆材（ロックウール）が飛散・浮遊するため、当該作業に関わる建設技能者（吹付け技能工）は、防護服や防塵（ぼうじん）マスクの着用が必要です。そのため、夏場をはじめ過酷な環境下での苦渋作業が、吹付け技能工不足の主な要因になっています。

大林組は、2019年に耐火被覆吹付けロボット（初号機）を開発し、中高層オフィスビルを中心に複数の建設現場で使用しています。耐火被覆吹付けロボットの、安定した施工品質（施工管理基準値を満たす被覆厚さおよび比重）を担保した上での施工歩掛り（1日当たりの吹付け面積）は、吹付け技能工による作業とおおむね同程度であり、導入による省人化は、施工技能者不足を解決する一助となっています。

一方、使用を重ねる中で、さらなる生産性や品質の向上に向けた小型化・軽量化へのニーズや、吹付け箇所の位置合わせに要する手間、ロボットと鉄骨梁との相対誤差の把握など、いくつかの課題が出てきました。今回開発した新型機（2号機）は、以下の機能改良を加えることでそれらの課題を解決しました。