上信越自動車道北野牧トンネル（群馬県安中市）では、坑口上にある約70mの崖に約9万5,000m³もの岩塊が残存しており、東日本高速道路株式会社（NEXCO東日本）が道路利用者の安全確保と緊急輸送道路としての信頼性向上を目的に、供用中の高速道路を止めることなく岩盤を段階的に掘削するプロジェクトを2017年より開始し、2023年2月からは岩盤掘削と、掘削土の搬出作業が行われています。（※4）

本プロジェクトでは、掘削量を定量的に管理しながら、安全かつ効率的に進めていく必要があります。従来は、搬出する掘削土の質量をトラックスケールで計測し、その値から体積を推定していますが、この方法で精度の高い進捗管理をするには多くの手間や調整が必要でした。また測量による管理も可能ですが、掘削面は日々変化するため、定期的な現場測量は時間と労力の負担がかかり、現実的ではありません。

こうした課題に対し、短時間かつ高頻度で現場全体を記録できる自動充電ポート付きドローンを活用することで効率的な進捗管理を目指しました。