山岳トンネルの覆工コンクリートは、トンネルの内側にセントルと呼ばれる移動式の鋼製型枠を据え付け、トンネルとの隙間にコンクリートを流し込み構築します。その際にはセントルを約10mのコンクリート打設ブロックごとに移動させ、トンネルの完成形の位置に正しくセットするためにセントルの中心位置や高さを繰り返し測量し、位置と姿勢をミリ単位で据え付けるため、一回のその作業におおよそ6人で約90分を必要としていました。今回開発した「セントル全自動セットシステム」を使用すると、その作業を自動化し省力化、省人化することができ、工事全体の生産性が大きく向上します。

セントル全自動セットシステムは、セントルに自己位置と傾斜を把握する測量・センシング機器と、機器からの情報を元に移動を指示する駆動指令部を搭載し、一回のボタン操作でセントルを正しい位置に自動で移動、据え付けが可能となり、セットに係る作業時間を2人で30分に短縮することが可能です。