ドローンおよび自律4足歩行ロボットを用いた放射線計測技術

ロボティクス技術を用いた計測作業の省人化

ドローンおよび自律4足歩行ロボットを用いた放射線計測技術とは？

ドローンおよび自律4足歩行ロボット「Spot」に放射線検出器を搭載し、局所的に放射線量が高い箇所などが発生してないかの検査を行う技術です。GPS（Global Positioning System：全地球測位システム）やLiDAR SLAM （Light Detection and Ranging, Simultaneous Localization and Mapping：レーザー光で点群を取得し、自己位置を推定しながら地図を同時に作成する装置）を搭載することで、計測結果をカラーマップとして表示することが可能です。

少子高齢化が進み、人手不足が深刻化する中で、原子力施設や除去土壌の中間貯蔵施設、減容・再生利用事業、廃炉作業中の原子炉、放射性物質を取り扱う研究施設や廃棄物処理・貯蔵施設などの維持管理作業における省人化が図れます。