切羽に作業員が1人も立ち入ることなく、遠隔操作で削孔からモルタル注入・ロックボルト挿入まで一連の作業ができます。ロックボルトの長さやボルトの種類など、各種条件を設定できるため、緊急性の高い設計変更にも対応できます。また、タブレットに作業状況が表示されるため、作業員の技量に左右されずに施工が可能となり、高品質が確保できます。

1本のブームでロックボルト打設作業に必要な削孔、モルタル注入、ロックボルト挿入が可能な上、20本のロックボルトを収納できるため、トンネル掘削作業の工程を短縮できます。また、「ロボルタス」を使用することで、当該作業にかかる作業員を5人から3人へ削減することができ、40％の省人化を実現します。

ロボルタスに搭載されている削岩機は地山性状に応じて制御可能なハンマードリル機構を備えており、比較的軟質な日本の地質に向いています。また、ノンコア削孔切羽前方探査システム（※1）の導入により、即時に切羽の安定性を評価できます。

大林組では、山岳トンネルの施工における生産性を飛躍的に向上させる「OTISM®(Obayashi Tunnel Integrated System）」（※2）の構築に取り組んでおり、今回開発した「ロボルタス」は、その中のトンネル掘削の安全性向上・省人化に関する一連のシステム「OTISM/Tunneling®（オーティズム/トンネリング）」（※3）の構成技術です。

大林組は、「ロボルタス」の実証実験を積み重ね、その他のトンネル工事施工技術との連携により、トンネル工事全体の生産性向上・省人化を実現することで、社会インフラの安全かつ迅速な整備に貢献します。

• ※1　ノンコア削孔切羽前方探査システム
  岩石サンプルを採取せず、削孔時のエネルギーを解析して切羽の安定性を評価するシステム
• ※2　OTISM(Obayashi Tunnel Integrated System）
  山岳トンネル施工における掘削作業の安全・生産性向上、および覆工作業の品質向上・省人化、施工管理の意思決定の迅速化を図り、全体の生産性を向上させる一連のシステム
• ※3　OTISM/TUNNELING
  OTISMのうち、トンネル掘削に関する一連のシステムを「OTISM/TUNNELING」として、5つの作業分野「穿孔・装薬」「ずり出し」「吹付けコンクリート」「支保工建込み」「ロックボルト打設」での安全性向上、省人化を実現する
  　トンネル掘削統合システム「OTISM/Tunneling®」（動画）