AGF工法は通常、1本3mの鋼管を打設し、鋼管を接続して約12mの先受け鋼管を構築します。「AGF-Sq」には、鋼管同士を接続するスクイーズユニットと、接続する次の鋼管を搭載するローディングユニットがあり、両ユニットは合計重量が520kgの重量物ですが、ロボルタスは両ユニットを同時に搭載できることから、国内では初めて、ロックボルト打設とAGF工法の2つの作業を一台の機械で遠隔操作により施工することを実現しました。

従来、鋼管同士の接続などの作業は重機のバスケット上に2人の作業員が搭乗して行い、次施工の鋼管の運搬はブームを地上に下ろして行っていました。「AGF-Sq」を搭載することで、リモコンによる遠隔操作ができることから、バスケット上の作業は1人で行うことが可能になります。また、ローディングユニットにあらかじめ次施工の鋼管を搭載できることから、一連の作業のサイクルタイムを10％程度短縮できます（当社実績）。

従来、次施工の鋼管の設置位置は削孔ロッドにスプレーで目印をつけ、作業員が目視確認をして、オペレータに知らせていました。「AGF-Sq」に加えて、今回独自考案したストッパーを搭載することで、適切な位置で鋼管が自動で止まるため、目視確認が不要になりました。これにより崩落の危険がある切羽近くや稼働中の機械の近くに作業員が立ち入る必要がなくなり、より安全な作業が可能となります。

大林組では、山岳トンネルの施工における安全と品質・生産性を飛躍的に向上させる山岳トンネル統合システム「OTISM®（Obayashi Tunnel Integrated System）」（※1）の構築に取り組んでおり、「ロボルタス」は、その中のトンネル掘削の安全性向上・省人化を図る一連のシステム「OTISM/Tunneling®（オーティズム/トンネリング）」（※2）の構成技術です。

大林組は、「AGF-Sq」が搭載可能になったロボルタスの現場適用を積極的に進め、トンネル工事全体の安全性向上と省人化を実現することで、社会インフラの安全かつ迅速な整備に貢献します。