• 中折れジャッキ（※1）を有するシールドマシンの場合には、複数本ある中折れジャッキの一部を油圧アクチュエータ（※2）として使用します。中折れジャッキに取り付けられた加速度計や変位計が振動の振幅や周波数を計測すると、瞬時に油圧制御データが制御装置から発信されます。アクチュエータとなる中折れジャッキは、応答性能が高い電気油圧弁であるサーボバルブ（※3）によって起振し、計測した振動を打ち消すための逆位相の振動を起こすことで、シールドマシンの振動を低減します。

• 加速度計、変位計およびサーボバルブは、アクチュエータとして使用する中折れジャッキに対しそれぞれ設置しています。振動が発生した際には、個々のサーボバルブがそれぞれの計測結果に応じて中折れジャッキを起振させるため、さまざまな振動にきめ細かく柔軟に対応できます。そのため、以下の4つに分類されるシールドマシンの振動発生原因である「立坑仮壁直接切削時」、「礫（れき）地盤掘削時」、「砂地盤掘削時」、「急曲線掘削時」のいずれに対しても効果を発揮します。

• シールドマシンはシールド外径2m程度の小断面から、シールド外径10mを超える大断面まで、さまざまな断面がありますが、ゆれなシールドは外径の大小に関わらず適用することができます。
• 中折れジャッキを有さないシールドマシンは、代わりにシールドジャッキを油圧アクチュエータとして起振することで振動を低減させることも可能です。

※1　中折れジャッキ
曲線施工時や姿勢制御の際、シールド本体を前胴と後胴に分けて、屈曲させるための油圧ジャッキ

※2　油圧アクチュエータ
入力された作動油の流体エネルギーを伸縮といった直線運動の機械エネルギーへ変換する動力伝達装置。今回、中折れジャッキを改造し素早い伸縮動作が可能なアクチュエータとしている

※3　サーボバルブ
変化する入力信号を無段階の油圧制御に変換する、連続的に作動する電気油圧弁。通常使用される電磁弁に比べて応答性能が高い