セントルセット作業とコンクリート打設作業を自動化

ROBOライニング™

覆工作業の自動化による省人化と覆工品質の確保

ROBOライニングとは?

山岳トンネルにおけるセントルセット作業とコンクリート打設作業の生産性を向上させる自動化システムです。各種センサーの制御により、コンクリートの打ち上がり高さの検知と連動して、コンクリートポンプの圧送、配管切り替え装置の切り替え、型枠バイブレータの作動、打設ホースの引き上げを自動で制御します。

ROBOライニングの適用により、中流動コンクリートのみならず、締め固めが不要な高流動コンクリートの覆工打設作業の自動化も可能となります。

なお、ROBOライニングはセントル全自動セットシステムを兼ね備えています。本技術は2025年度土木学会賞技術開発賞を受賞しています。

お客様のメリット

高品質な覆工コンクリート施工を安定的に確保

各種センサーによる打ち上がり高さの検知と自動制御により、コンクリートの打設位置・締め固め条件が常に適正に管理されます。さらに、作業員の熟練度に左右されることなく、要求性能を満たす覆工コンクリートの品質を安定的に確保することが可能となります。これにより、品質のばらつきや施工不良リスクが低減され、信頼性の高い構造物を提供できます。