クレーン作業の安全性と生産性向上を支援する統合管理・制御システム「ORCISM™」を構築
新設の実証フィールドで「危険作業を未然に防止するクレーン」実現に向けた検証を開始
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技術・ソリューション
大林組は、「危険作業を未然に防止するクレーン」の実現を目指し、操縦時の安全支援機能や遠隔・自動運転機能、さらに施工計画や運転シミュレーション機能などデジタルツイン（※1）技術を活用して統合的に管理制御するシステム「ORCISM（Obayashi Robotics Crane Integrated SysteM：オーシズム）」を構築しました。
今般、ORCISMを構築した実証フィールドを大林組の東日本ロボティクスセンター（埼玉県川越市）内に開設し、クレーン作業の安全性向上、省人化、技能補完や生産性向上につながる技術開発やシステム検証を順次推進していきます。
ORCISMの特長
ORCISMは、クレーン作業で求められる３つの機能で構成され、安全性を確保するための作業支援機能「クレーンマシンガイダンス」、遠隔・自動運転による省人化や技能補完する機能「クレーンマシンコントロール」、生産性向上とセキュリティの確保を実現する機能「クレーンマシンマネジメント」があります。これらの３つの機能はデジタルツイン上で統合し、管理制御することで、デジタルツイン上でクレーンとクレーン周辺の障害物の接近を検知し、フィジカル空間でアラートを発することや、デジタルツイン上で、吊り荷の揺れを常時監視し、状況に応じてフィジカル空間でクレーンを減速停止させることができます。
また、デジタルツインを活用して安全で効率的なクレーン操作を支援するマシンガイダンスシステムや、吊り荷の姿勢制御装置「スカイジャスター®」、無資格者による建設機械の運転を防止する「フェイスターター®」など、クレーン作業における災害を防止するための各技術をORCISMに連携することができます。
実証フィールドの概要
東日本ロボティクスセンター内にある実証フィールドは、大型建造物を建設する際に使われる720tm（トンメートル）級と、360tm級のタワークレーン2基に、遠隔・自動・自律運転できる遠隔操作室を設置しています。また、タワークレーンを含めた周辺環境をデジタルツイン上で再現しています。
これらの環境は、タワークレーン周辺をリアルタイムにサイバー空間で可視化するだけでなく、サイバー空間で行った指示や判定をリアルタイムにフィジカル空間に反映します。この実証フィールドでは、クレーン作業に関する安全性向上、省人化、技能補完や生産性向上といったさまざまな目的の技術開発を行います。
東日本ロボティクスセンターに設置した実証フィールドのタワークレーン（左）とデジタルツイン（右）
大林組は、実証フィールドでORCISMの開発を順次推し進め、「危険作業を未然に防止するクレーン」を実現することで、安全・安心な建設工事に貢献していきます。
- ※1 デジタルツイン
IoTなどを活用して現実空間の情報を取得し、仮想空間内に現実空間の環境を再現する技術